La mobilité des robots...

Lors de la conception d'un robot, il faut prendre en compte le type de terrain, la stabilité du robot et la vitesse du robot.

Il y a 4 familles de solutions techniques :

      - les roues dont les 3 roues et les 6 roues.

Les roues sont les moins couteuses , ces robots disposent d'une bonne stabilité mais les 3 roues doivent obligatoirement être sur un terrain plat.

      - les chenilles.

Les chenilles sont adaptés pour un large type de terrain dont les terrains glissants et boueux, ils montent de fortes pentes mais sont plus cher que les roues.

      - les 2 jambes.

Les deux jambes s'adaptent à tout types de terrains et sont parfois plus efficace mais se sont les plus chères et ils sont très complexes à mettre en œuvre.

      - les 6 pattes.

Les 6 pattes ont un meilleur équilibre et sont plus facile à mettre en œuvre mais sont tout de même moins mobile que les bipèdes.      

# Tifanie J.

# Alizéa D.R.