Les moyen de détection des robots.

Les robots ont trois possibilités de moyens de détections :

• par contact : micro-rupteur à levier

  

• sans contact : détection par ultrasons

  

• sans contact : détection avec des lignes noires.          

  

Mais la solution 1 est quand même la moins pratique, car elle utilise le contact pour déceler le bord de la piste, par conséquent le levier du micro-rupteur devra entrer en contact avec un mur pour qu'il puisse tourner ( risques de blocage). De plus, cette solution nécessiterait des tests pour vérifier la fiabilité lors des passages des virages.

C'est pour cela que l'on va utiliser la 3e solution et il faudra utiliser au moins un capteur.

Le principe de fonctionnement de la 3e solution :

Le capteur de ligne étant orienté vers le sol, la LED émettrice envoie une lumière blanche que le sol réfléchit en direction du phototransistor qui capte ainsi la quantité de lumière en retour. Il faut savoir que les couleurs foncées réfléchissent moins facilement la lumière que les couleurs claires. Grâce à cette particularité, le capteur va permettre de faire la différence entre une zone blanche et une zone noire.

# Tifanie J.

#Alizéa D.R