Validation de la solution technique pour la détection des bords de la piste et/ou de la ligne noire...

Télécharger « détection des bords.pdf »

Nous avons mis dans un tableau les inconvénients et les avantages de certains critères, pour choisir une solution technique par rapport au déplacement du robot.

Nous avons conclu que le détecteur de lignes est le plus efficace et le mieux pour ce que nous voulons faire ( cf. total des deux colonnes).

#Tifanie J.

#Alizéa D. R