Il existe différentes catégories de robot.

Il y a :

• les humanoïdes,

• les robots industriels,

• les robots mobiles,

• les robots volant,

• les robots nageant,

• les animats,

• les robots médicaux, 

   

• les exosquelettes, 

   

   

• les robots sociaux,

• les robots domestiques,      

   

• les robots militaires, 

   

• les robots explorateurs,  

   

• les robots anthropomorphiques, 

   

• les robots de courses. 

   

Nous réaliserons un robot de course qui devra se déplacer d'un point à un autre en toute autonomie.

#Suzie C. #Lucie B. #Alizéa D-R. #Tifanie J.

Télécharger le lien ci-dessous de la bête à corne du robot pour voir le diagramme.

Télécharger « bête à cornes.pdf »

Pour concevoir un objet technique qui réponde aux attentes des futurs utilisateurs, il faut identifier clairement le besoin.

L'outil bête à cornes :

Pour identifier le besoin, on utilise un outil de description graphique appelé  "Bête à cornes", qui permet de répondre à trois questions :

- A qui rend-t-il service ?

-Sur quoi agit-il ?

-Dans quel but existe-il ?

#Alizéa DR.

La pieuvre permet de représenter les fonctions de service d'un objet et leurs relations.

Il se présente ainsi (voir lien ci-dessous):

Télécharger « Pieuvre Robot.pdf »

#Lucie B.

Il y a deux types de fonctions de service :

• Fonction principales:

-Programmer le robot pour qu'il puisse faire le parcours le plus vite possible.

• Fonctions contraintes:

- Aller le plus vite possible.

- Se déplacer sur le sol.

- Respecter le budget.

- Réaliser avec les matériaux du collège ou de récupération.

- Disposer de sa propre source d'énergie.

- Être esthétique.

- Réaliser avec le matériel et les machines du collège.

- Respecter le règlement.

- Être réalisable par un collégien.

#Tifanie J.

Pour définir les performances que l'objet technique devra atteindre, on utilise un tableau de caractérisation qui permet de lister l'ensemble des fonctions de service et de définir pour chacune d'elle:

     - Les critères d'appréciation permettant de préciser ce qui est attendu par la fonction.

Ex: La taille, le poids, la résistance, le prix...

     - Les niveaux d'appréciation des critères permettent de préciser la performance attendue pour chaque critère.

Ex: Une masse inférieure à 2 kg, Prix inférieur à 15 €, norme Nf 0114B6...

Télécharger « tableau de caratérisation.odt »

#Suzie C.